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궁금해요10

우리나라 휴머노이드 로봇 역사 정리, 시작은 최초 4족 보행 로봇 센토 우리나라 휴머노이드 로봇 역사의 시작 : 최초 4족 보행 로봇, 센토 ■ 휴머노이드 로봇의 정의 휴머노이드(Humanoid)란 인간(human)의 형태를 한(-oid) 것을 말하며 두 다리로 걷고 두 개의 팔과 인간의 머리, 몸통 등 인간의 신체와 유사성을 지닌 로봇을 뜻합니다. 인간의 행동을 잘 모방합니다. 형태뿐만 아니라, 인간과 같은 인식기능, 운동기능을 구현하기 위해서는, 로봇기술의 총체적 발전이 궁극을 이루어야 하기 때문에 가장 고난도의 지능형 로봇이라 할 수 있습니다. 한국에서 개발한 초기 단계의 컴봇은 휴보입니다. 컴봇은 컴퓨터와 로봇을 결합한 것입니다. 이렇게 하면 컴봇은 사람처럼 움직일 수 있는 몸을 가지게 됩니다. 사고 능력을 가진 컴봇은 학습이 가능하며, 병렬 계산을 통해 일반적인 사.. 2024. 1. 25.
플러스(+) 마이너스 (-) 기호는 어디서 왔을까? 플러스(+) 마이너스 (-) 기호는 어디서 왔을까?, 플러스 마이너스 기호의 유래 무엇인가를 더할 때, 수를 더하던지 수식을 더하던지 할 때 나타내는 왜 +, - 기호를 쓸까? &를 써도 되고 !를 써도 됐을 텐데 왜 + (플러스, plus), - (마이너스, minus)를 쓰게 되었을까? 15세기 이전 사람들은 계산식을 적을 때 문장으로 풀어썼는데요. 5+7이라는 수식이 있다면 "숫자 5에 숫자 7을 더한다"라고 썼습니다. 오늘날 일컬어지는 연산 기호가 없었기 때문인데요. 식이 복잡해지고 길어지면서 문장을 기록하고 수정하는데 어려움을 겪습니다. 그래서 문장을 간략하게 축약하여 쓰기 시작했습니다. 르네상스 시기 이탈리아 베네치아에서는 숫자를 더할 때 알파벳 p를 적고, 뺄 때는 m을 적었는데요. p는 ‘.. 2023. 12. 13.
Oxford OWL Oxford OWL, ORT 무료료 볼 수 있는 사이트 그 유명한 Oxford Reading Tree (ORT) 를 무료로 볼 수 있는 사이트 공유드립니다. 물론 전권은 아닙니다. ORT는 잠수네에서도 소개되었고, 엄마표 영어 하시는 분들이 많이 활용하고 있는 책입니다. 일반적으로 아이의 첫 영어 노출과 흥미를 위해 영어동요, 영어동영상을 봅니다. 다음 스텝은 한줄짜리 영어그림책을 읽히는 것이죠. 그 다음에 글밥이 좀 있는 영어그림책을 읽어주고 노부영도 좀 하다가 파닉스와 사이트워드를 배우게 됩니다. ORT는 파닉스를 배우거나 혹은 배우는 과정에서 시작하는 책, 리더스라고 보시면 됩니다. 유명세에 걸맞게 ORT를 구매하는 경로도 다양한데요. 인북스라고 하는 국내공급처가 있고, 한솔교육도 있습니다. 한솔에.. 2023. 11. 30.
권기옥 권기옥 애국지사 : 대한민국 최초 여성 비행사, 항일운동가, 독립운동가 (1901-1988) 가명 : 임국영(林國英)으로 활동하셨습니다. 1919년 평양에서 만세시위운동(3.1 운동) 참가 1920년 상해로 망명, 임시정부에서 활동 1925년 윈난육군항공학교 졸업 후 중국군에 근무하며 독립운동 지원 1943년 한국애국부인회 사교부장으로 활동 1968년 대통령 표창 1977년 건국훈장 독립장 수여 1988년 서울 장충동 2가 191의 4의 낡은 목조건물 2층 마루방에서 여생을 보내고 작고 후 국립묘지 애국지사묘역에 안장되셨습니다. 안장 장소 : 국립서울현충원 독립유공자묘역 197번 “저는 비행사가 되어 조선 총독부 건물을 폭파하고 일본 도쿄에 있는 일왕의 궁성에 폭탄을 투척하고 싶습니다.” 권기옥 선생은 .. 2023. 9. 14.
가짜 노동 가짜 노동 (Pseudowork) 가짜 노동이란 가짜 노동(스스로 만드는 번아웃의 세계, 원제 : Pseudowork: How we ended up being busy doing nothing)이란 책에서 저자가 고안한 용어로, 성과와 상관없는 일, 보여주기 식의 일, 단지 바빠 보이기 위한 일들은 모두 가짜노동이라 보고 있습니다. 실제로 많은 사람들이 '가짜 노동'을 하면서 시간을 낭비하고 있으며, 정말 중요한 일과 그렇지 않은 일들이 뒤섞여 노동 시간이 늘어나도 정작 일하는 사람은 그 사실을 깨닫지 못합니다. 그렇기 때문에 우리는 진짜 노동을 하고 있는지 반추해야 한다고 경고합니다. ‘우리는 왜 오래 일하는가?’ ‘우리는 왜 이렇게 일을 많이 할까?’ 이 질문의 해답을 찾기 위해 이 책의 저자들은 우.. 2023. 9. 2.
우리나라 최초의 전투함, 백두산함 대한민국 최초의 전투함, 백두산함 대한민국 최초의 전투함은 백두산함입니다. 백두산함의 전신은 2차 세계대전 당시 미국 해군에서 사용한 450톤급 초계정(함번은 USS PC-823)이며, 이를 대한민국 해군에서 도입하여 운용하였습니다. 우리나라의 기술력과 자금으로 만든 전투함이 아닙니다. PC-823 전투함의 배경에 대해 설명을 하자면 1944년 1월 미국에서 처음 배를 띄웠고(진수), 미국 대서양 연안에 출몰하는 적의 잠수함을 공격하는 목적으로 운용되었습니다. 2차 세계대전 당시 대서양에서 독일잠수함 격퇴작전에 참전하였고, 전쟁이 끝나자 무장이 해제되었습니다. 미국해양대학교는 제2차 세계대전 중에 다대한 전공을 세우고 전사한 모교 출신인 Ensign Whitehead (화이트헤드 소위) 이름으로 명명되어.. 2023. 8. 29.
월미바다열차 월미바다열차 국내 최장 도심형 관광 모노레일인 월미바다열차에 대해 소개합니다. 월미바다열차는 인천역 1호선에 근접해있습니다. 인천제8부두 상상플랫폼에서 주차하시면 무료입니다. ■ 소개 2019년 한국관광공사가 제시한 한국인이 가봐야 할 곳 '한국관광100선'에 선정된 인천 월미도를 순환하는 국내 최장 도심형 관광모노레일입니다. 총 운행거리 6.1km이며, 평균 시속 10km의 속도로 (아주 천천히 갑니다) 월미도를 한바퀴 도는데 걸리는 시간은 약 42분 정도 소요됩니다. 궤도차량 2량을 1편성으로 구성하여 최대 46명이 탑승 가능 합니다. 월미바다열차는 지상 7m부터 최고 18m까지의 높이에서 월미도 자연경관 및 인천내항, 서해바다와 멀리 인천대교까지 한 눈에 조망할 수 있다. 특히 서해바다의 아름다운 .. 2023. 6. 23.
누리호 3차 발사 2023년 5월 24일 한국형발사체 누리호 3차 발사 과학기술정보통신부는 누리호 3차 발사 예정일 및 시간을 2023년 5월 24일 오후 6시24분으로 결정했습니다. 6시 24분 전후로 30분간은 유동적입니다. 발사 장소는 전남 고흥에 있는 나로우주센터입니다. 발사관리위원회는 누리호 3차 발사를 위한 준비 상황과 위성 탑재 일정, 최종 시험 계획, 기상·우주환경 등 발사 조건 등을 면밀히 검토해 발사예정일을 정했으며, 기상 등에 의한 일정 변경 가능성을 고려해 발사 예비일은 2023년 5월 25~31일로 설정했습니다. ■ 누리호의 모습 ■ 우주발사체란? 우주발사체란 우주로 가는 유일한 운송수단입니다. 미국과 러시아는 1950년대부터 우주발사체 기술을 확보했습니다. 뒤이어 유럽, 일본, 중국, 인도 등도 .. 2023. 5. 9.
젠트리피케이션 젠트리피케이션 [gentrification ] ■ gentrification 어원 어원 자체에 행위자는 상류 계급, 신사 계급, 지배자, 넓은 토지 등의 소유자이며, 영향력을 행사하는 대상에는 슬럼가 등을 보여주는 의미가 들어가 있습니다. 이는 계급 기반 사회에서 부의 소유권자가 개발의 중심에 있음을 내포하는 것으로 보여집니다. 단어 설명에도 money가 보이네요. ○ gen·try - 명사 : 상류층 사람들, 신사 양반들 - 보통 the gentry라고 합니다. 1. (집합적) 상류 계급 사람들, 가문이 좋은 사람들 2. (복수취급) 신사 계급(귀족 계급 아래 계급으로 중류 상층 계급 3. (복수취급) 지배자 특권 계급, 귀족, 넓은 토지의 소유자 - [old-fashioned] people of hi.. 2023. 4. 20.
바다에만 파도가 치는 이유 바다에만 파도가 치는 이유, 강이나 호수에 파도가 없는 이유 ■ 바다에만 파도가 치는 이유 파도는 바다에 이는 물결이란 뜻으로 기상현상의 일종입니다. 수면이 바람, 조류 등의 영향을 받아 출렁이며 밀려오는 현상입니다. 파랑이라고 하기도 합니다. 외국에서는 파도를 wind wave라고 합니다. 바람의 영향을 많이 차지하기 때문에 파도의 어원에 wind가 포함되는 것입니다. 파도가 만들어지는 원인 중 1) 70%가 바로 바람에 의한 것입니다. 바다에는 주위에 육지나 산, 나무와 같은 장애물이 없기 때문에 바람이 쉽게 만들어집니다. 바다 위에서 만들어진 바람이 바닷물을 밀면서 거센 물결을 만들고 바닷물이 위로 올라갔다가 아래로 내려오는 과정을 거치며 운동에너지가 형성됩니다. 이러한 움직임이 반복되면서 에너지원.. 2023. 4. 17.

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